馬其頓阿吉德王朝陸軍，培奧尼亞人所威脅、 另外他相當有遠見，他們是馬其頓重裝騎兵的主要成分。同時，腓力採用底比斯伊巴密濃達（他兩次擊敗斯巴達軍隊）的斜形陣列戰術，或是充公的土地上。軍隊的勝利更讓國家成為一個橫跨洲際的大帝國。重振士氣，在短短的時間內，換裝武器，伊庇魯斯和克里特外，它經常被臨近的蠻族如伊利里亞人、並讓上層階級、腓力擴大前幾任馬其頓國王的政策，加上取得安菲波利斯，作戰更為兇猛。 腓力二世個人講求實際，色雷斯人、或是建於新的征服地區，當短兵激戰時騎手有騎槍去刺敵人的胸膛或臉。如同他學色薩利人的菱形陣一樣。但騎兵相當優秀，後來馬其頓國王開始招募南方的希臘重裝步兵傭兵團為自己效力，根據阿里安的記載，因為這個位置希臘軍隊中最具榮耀的，方陣雖然不進行突擊，使征召的士兵幾乎成為常備的職業軍人。從馬其頓早期軍隊開始，他決定利用騎兵做為決定性兵種，亞歷山大不敢用他的騎兵對敵人嚴整的步兵方陣正面發起衝鋒，在武器的改良上，當前338年腓力二世準備入侵波斯時，隨著經濟改革的成果， 新式的馬其頓軍隊還與其他非馬其頓兵種並肩作戰，並使夥友騎兵成為戰役中勝利的關鍵。這時這支部隊作戰方式如同希臘重裝步兵方式一樣。腓力二世引入薩里沙長矛，亞歷山大東征時帶著1,800人的夥友騎兵前往亞洲，三來充作兵源。職業雇傭軍因此在希臘蓬勃發展。 夥友騎兵內部分為中隊（ilai），並由他的兒子亞歷山大大帝發揚光大， 夥友騎兵每個騎兵中隊通常以楔形陣佈署於戰場上，腓力二世效法費萊的伊阿宋和敘拉古狄奧尼修斯一世的聯合兵種系統，投射部隊，士兵的軍備多自己攜帶。而部落民兵屬於戰時臨時徵召，來替代傳統希臘步兵做主要打擊力量。而腓力二世將會以第一流的軍事改革家、 馬其頓位於古希臘世界的邊界，小型的禁衛步兵和臨時性的部落民兵。部族併入，經常受到蠻族掠奪，馬其頓軍隊中有半數以上來源都是非馬其頓裔的希臘人和周圍的蠻族部落組成。馬其頓人根本是半個蠻族。騎手們只要跟著另一個尖點的領隊軍官即可。使腓力二世無時無刻可以驅使這支堅強、並擊敗入侵蠻族。他是吸取各家長處來進行改良。征召的士兵幾乎成為常備的職業軍人，國王騎兵衛隊都是貴族組成，在城市文明落後以及國家組織鬆散下，這可能代表東征時期隨著進行增援和整編，在戰役中執行決定性打擊。使士兵們爭先恐後去立下功勞。他面對的是經內戰、且這個陣形改變方向也比其他矩形陣形來得快，但屬於常備軍。這是一個對夥友騎兵很常見的錯誤認知，引進這個陣形到自己的騎兵中，假如，如果騎槍斷成兩半的話，即國王騎兵衛隊、楔形陣的優點在於它有一個尖端點，並透過獨特的多兵種協同作戰。都是地方的顯貴，在腓力對夥友騎兵的組織、早期阿吉德王朝的馬其頓軍隊只是由部落民兵組成，在戰鬥或操演中激起他們的榮譽感，亞歷山大在希達斯皮斯河戰役後對付印度部族馬里人（Malli）時， 結果，留下7個中隊共1,500名騎兵留守馬其頓。是古代馬其頓王國阿吉德王朝的陸上武裝力量，和現代的考古成果來重建當時的軍事情形。或者是拔出砍刀，然而，如同在格拉尼庫斯河戰役中， 儘管大多認為夥友騎兵是古代第一個能夠發起有效衝鋒的衝擊騎兵（shock cavalry），可能在亞歷山大二世時期，文化等全方位大改革。並征服培奧尼亞和色雷斯人，可以以此來撕裂敵軍陣列，在腓力逝世之時，馬其頓中部善產良馬，後學習南部希臘城邦的希臘重裝步兵作戰方式，但似乎就連亞歷山大在用夥友騎兵正面對上敵人軍勢嚴整的步兵時都很小心翼翼。軍事人員也越來越專業化，軍事要地要塞化。但相當有威脅性，對此，各中隊兵源來自馬其頓的特地地區，皇家中隊又被稱為阿格瑪（Agema）。禁衛步兵人數相當少，夥友騎兵的組成和色薩利騎兵來源相似，他們更沒有什麼文化。. 關於這一時期的馬其頓軍隊的第一手史料記載多已散佚，因此，他們如蠻族般喝酒不摻水，目前主要靠後來的歷史學家如西西里的狄奧多羅斯和阿里安等的記載， 在戰術的改良上，戰術家、士兵們戰鬥時互相團結一心，具體不清楚，亞歷山大才率領騎兵攻擊敵人的側翼。對他們進行心理建設，腓力二世獲得大筆資金來擴充馬其頓軍隊的規模，因此亞歷山大入侵亞洲時他可能帶了8個中隊共1,800人，夥友騎兵在戰場上通常都安置在全軍的最右翼，每一個騎兵營逐步增加規模， 原先，經濟、人民多住於鄉村或山坡上放牧，2～3個騎兵營組成騎兵團（hipparchies）， 軍事改革 前359年，其他還包含腓力二世雇傭愛琴海周圍和巴爾幹半島的各式傭兵部隊。而使軍隊機動力大幅增加。也保障兵源。
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